Садржај

Увод: дефиниције хидропнеуматских система, системи са управљањем, системи са регулисањем. • Основи технике управљања и регулације: основни појмови, рашчлањивање управљачког ланца и регулацијског кола. • Заснивање хидропнеуматских система: постављање задатка, одлука о врсти преноса, дефинисање процеса у целини и фазама, израда функционалне шеме. • Основне шеме: шеме са разводницима, шеме за регулисање брзине, шеме са наизменичним вентилима, шеме са временским управљањем, шеме са управљањем зависним од притиска, шеме са потискивањем или поништавањем сигнала. • шеме управљања зависно од пута. • шеме управљања зависно од времена. • шеме вођеног/ логичког управљања. • шеме управљања са самоодржавањем • Хидропнеуматски серво системи са регулисањем помоћу пригушивања: математичи опис процеса, линијски модел, стабилност и квалитет регулисања, утицај сувог трења и нелинеарности проточних карактеристика, методе корекције, динамичка крутост. • Електрохидропнеуматски серво системи са регулисањем помоћу пригушивања: основни типови, статика и динамика електромеханичких претварача, статика и динамика хидропојачивача, математички модели, структурне схеме, корекција пригушних својстава, корекција спољашње статичке карактеристике, аутоосцилације. • Хидросистеми са запреминском регулацијом: принципијелна и структурна схема погонског дела хидросистема са запреминском регулацијом, стабилност, математички модел и фреквентна карактеристика, електрохидраулички серво систем са запреминском регулацијом. • Системи са аутоматском регулациојом: основне функције регулатора, системи са директно активираним преливним вентилом, системи са индиректно активираним преливним вентилом, системи са регулатором протока, системи са аутоматски регулисаном пумпом.