Садржај

Теоријска настава: о Увод у теорију атоматског управљања. о Дефиниција Лапласове трансформације. Лапласова трансформација. о Основне теореме Лапласове трансформације. Примена софтверског алата МАТЛАБ на решавању ове методске јединке. о Инверзна Лапласова трансформација. Примена софтверског алата МАТЛАБ на решавању ове методске јединке. о Примена Лапласове трансформације на решавање диференцијалних једначина. Примена софтверског алата МАТЛАБ на решавању ове методске јединке. о Међусобно повезивање елемената. Примена софтверског алата МАТЛАБ на решавању ове методске јединке. о Алгебарски блок дијаграм. Примена софтверског алата МАТЛАБ на решавању ове методске јединке. о Преносна функција. Нуле и полови преносне функције. Примена софтверског алата МАТЛАБ на решавању ове методске јединке. о Граф тока сигнала. Елементарне трансформације графа. Мејсоново правило. о Тест функције и одзив система. Примена софтверског алата МАТЛАБ на решавању ове методске јединке. о Логаритамско-фреквентна карактеристика система. Примена софтверског алата МАТЛАБ на решавању ове методске јединке. о Аналитички критеријуми стабилности. о Графо-аналитички критеријуми стабилности. Критеријум Михајлова, Никвистов критеријум стабилности. Примена софтверског алата МАТЛАБ на решавању ове методске јединке. Практична настава: Решавање конкретних задатака из области моделирања техничких система, дефинисању преносних функција и стабилности линеарних система. Упознавање студената са расположивим софтверским алатима за решавање напред наведених задатака применом софтверског алата МАТЛАБ.